این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
محاسبات نرم، جلد ۳، شماره ۱، صفحات ۳۶-۴۹
عنوان فارسی طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل
چکیده فارسی مقاله چکیده: امروزه اتومبیل‌های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می‌باشند و به تدریج سایر اتومبیل‌ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش‌های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل‌‌کننده‌های فازی ارائه شده است. کنترل‌کننده‌های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل‌کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته برای افزایش پایداری و بهبود عملکرد و رفتار مقاوم در پارک دوبل و ال اتومبیل طراحی شده است. با ارزیابی نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط نرم افزار متلب نشان داده شده که خواسته‌های مذکور به نحو مطلوب برآورده شده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Design of fuzzy sliding mode controller for parking of car
چکیده انگلیسی مقاله Abstract: In recent years, advanced cars had been equipped by intelligent parking system and in future, other cars will be done. Many methods were proposed for this system, like fuzzy controllers. The fuzzy controller is simple and has high speed calculations, but for this system have not favorite stability and performance. In this paper, fuzzy sliding mode controller is designed in discrete time for parallel and garage parking of car to enhance stability and improvement of performance and robustness of the system. Simulation of this system in MATLAB software verifies mentioned favorite aims.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله علیرضا فرجی | alireza faraji
univeicity of kashan
دانشگاه کاشان
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه کاشان (Kashan university)

ملیحه آبانی آرانی | maliheh abani arani


نشانی اینترنتی http://scj.kashanu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-177-1&slc_lang=fa&sid=fa
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1052/article-1052-206327.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده تخصصی
نوع مقاله منتشر شده گزارش مورد
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات